Ai galera! Semana passada grandes progressos... e tb grandes problemas!

Testamos a nova interface mecânica do braço (utilizando engrenagens)... o terceiro eixo funcionaou tlz, mas o segundo não funcionou corretamente... quando acionávamos o motor, o eixo patinava na engrenagem e a engrenagem não girava... precisamos de algum tipo de contrapino ou coisa do tipo para evitar a patinação!

Bom, o projeto de robótica da TKS vai de vento em popa... inclusive já temos uma proposta comercialmente viável para criação de uma máquina de locação automática de DVDs (projeto codenome "CineBox")!

Bom o 1º RT do projeto se encontra disponível para download em: (ainda não está concluido mas vai estar em breve) http://www.igara.com.br/downloads/tks/relatorio_tecnico_01.pdf

Por enquanto é isso. Abaixo segue foto do projeto