Sábado 04.06.2005

1. A idéia de murilo de usar 2 bits do passo completo 2 e um CI NOT para obter os outros dois bits funcionou corretamente, tanto o software quanto o hardware.
2. Às 11:08 queimamos o CI de portas NOT (SN7404) q a FTC patrocinou. Só funcionou por um tempo, até q parou de funcionar. Fizemos a ligação do CI depois do CI de potência (ULN2003) e deveríamos ter feito antes!
3. A parte mecânica não funcionou 100% ainda! Faltou contra peso no eixo 2 e o eixo 3 ainda precisa de ajustes pq não está deslizando blz.
4. Para semana que vem temos que comprar CIs SN7404, sensores de fim de curso, ajustar a parte mecânica, e iniciar o 2º RT.

Abaixo uma foto ainda da versão anterior com 2 eixos. Mas a partir de agora teremos fotos novas toda semana!

Atendendo a pedidos, agora você pode ver tb os videos do projeto!

1. Este é o video da primeira comunicação de envio de dados para porta paralela. Utilizamos os 8 pinos de saída para alimentação de leds, assim quando o pino da porta era ativado pelo software o led se acendia... coisa besta mesmo, só p/ começar a brincadeira!
www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/leds.zip (1.2 MB)

2. Este é o video da primeira comunicação de envio de dados pela porta paralela para controle de motor de passo. Utilizando o circuito descrito no RT01, moviamos o motor atraves de cliques do mouse no nosso software de controle.
www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/motor_pc.zip (3.2 MB)

Sábado dia 27/05/2005

1. Os problemas encontrados na nova interface mecânica foram corrigidos.
2. Foi adicionado o terceiro eixio à nova interface mecânica.
3. Não tivemos tempo de testar a nova interface mecânica com 3 eixos. Já fica agendado para a próxima semana, até pq precisamos conseguir ainda os CIs de portas logicas AND e OR e NOT.
4. Terminamos a parte do RT que falava dos motores de passo, do CI ULN2003 e do diodo zenner. Ainda está pendente concluir a parte da porta paralela para podermos fechar todo o conteúdo do 1º RT.
5. O principal desafio destes fds foi conseguir fazer entrada de dados pela porta paralela utilizando um sensor de fim de curso. O objetivo era fazer o software detectar toda vez que o sensor fosse pressionado. Depois de muito tempo e bastante fosfato queimado, contamos com a lei de Murphy para descobrir como fazer o envio de dados! Ao tentar fazer um loopback curto-circuitando um saída da porta com a uma entrada (o q não funciona!), acabamos encostando sem querer a entrada no terra (GND pinos de 18 a 25) da porta... e BANG! Funcionou! Depois de alguns minutos de observação tentando entender o q tínhamos feito para funcionar acabamos descobrindo q tinhas curto-circuitado a entrada com o terra e matamos a charada!

Para a semana que vem, ficamos agendados para fazer os testes do braço com 3 eixos, a versão 2 do software de controle com a implementação de meio passo e passo completo 2 (q fellipe tinha feito e depois perdeu tudo kkk) e daremos inicio ao 2º RT!

O link para download do RT mudou para:
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/relatorio_tecnico_01.pdf

Abaixo foto dos motores de passo utilizados no projeto: