Quinta dia 23.06.2005

Ritmo de feriado, já tava todo mundo viajando exceto os presentes Victory, Neto, Murilo e Gilmar.
Apesar das baixas, o dia foi realmente muito produtivo.

1º Colocamos os sensores de fim de curso no robô
2º Alteramos o software de forma q agora não é mais apesar um controle de motores e sim um controle do braço mecânico, que além do controle dos motores, inclue diversas outras premissas, como intertravamentos com sensores, intertravamentos em relação ao número de passos e posição no espaço, movimentação dos eixos via teclado, reset para posição inicial e etc.
3º tiramos fotos e fizemos vários videos durantes os testes de movimentação. Veja abaixo os videos!

Video de reset para posição inicial. Eixos se movem até que o sensor de fim de curso seja acionado por contato.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/reset.mpg

Video de reset para posição inicial em close.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/reset_close.mpg

Video do braço pegando uma peça do chão deslocando no espaço e colocando a peça em outro lugar.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/pega_peca.mpg

Video do braço se movimentando de forma aleatória.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/movimento.mpg

Abaixo segue foto do projeto atualmente: