Sábado 13.08.2005,

Presentes Victory, Carol, Fellipe, Rafael, Airton, Fred e Gilmar.

Descobrimos q fazer placa de circuito impresso á mais difícil do que parece... fizemos algumas coisas sem levar em consideração que os componentes seria colocados do lado inverso da placa... logo seriam espelhados! Não funcionou obvio e tive (victory) q fazer todo o desenho da placa denovo. Mas sábado q vem isso estará pronto sem falta!

Hoje terminamos o software para armazenamento e execução de movimentos em série! Ficou massa! Vejam o video abaixo do robô pegando a peça.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/pega_peca_2.MPG

A parte de movimentação dos 2 eixos tb está funcionando... vejam o vídeo abaixo tb.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/tres_eixos.MPG

Segue abaixo foto da galera toda de boca aberta em êxtase com o projeto!

Só p/ avisar q sábado que vem deev ter multirão do dia inteiro para quem quiser!

Quarta 10.08.2005,

Definitivamente não temos mais problemas com a parte mecânica! João Neto veio para dar aula de CAD 3D e resolver a deficiência que o grupo tinha na área de mecânica! Os esboços do robô de sumô estão fantásticos!

Sugestão: Que tal se a proteção lateral das rodas fosse fechada como uma caixa em volta da roda?! (tipo um paralama de fusca só q até em baixo)

Já estamos providenciando a bateria para alimentação (só tenho q achar ela aqui no estoque... eu sei q está em algum lugar), e o micro-processador 8051 será adquirido em breve! Tendo tudo em mão poderemo ter o desenho definitivo do robô e poderemo começar a trabalhar na parte de montagem!

Estamos cada vez mais entusiasmados com o projeto! Vamos nessa galera!

Segunda 08.08.2005,

Já começamos a dar os primeiros passos em direção ao nosso robô de sumô. João Neto trouxe o primeiro esboço em CAD da montagem mecânica do robô! Muito bom! Quando eu crescer quero saber usar o CAD assim! rs

Agora temos que concentrar os esforços para definir o conjunto, motor, bateria e micro-processador, para que com as dimensões do conjunto o João possa propor a arrumação das peças e etc...

Vamos nessa galera! Ano que vem vamos ganhar essa competição!

Sábado 06/08/2005,

Presentes Victory, Gilmar, Neto, Fellipe, Murilo, Fred e Rafael.

Corroemos pela primeira vez placas de circuito impresso conforme instruções do nosso amigo Fred (vulgo Augusto Frederico) que fez toda a pesquisa sobre o processo!

Como era a primeira vez optamos por testar em um circuito mais simples contendo apenas 1 ULN2003 para comando de apenas 1 motor de passo. Funcionou blz! Proximo sábado vamos corroer a placa definitiva do braço mecânico.

Abaixo segue foto do circuito definitivo e da placa confeccionada.

O grupo ficou muito feliz com o convite de Rafael para apresentar o projeto às turmas da matéria Introdução a Engenharia da UNIFACS. É só marcar o dia q estaremos lá!

Também tivemos diversos progressos no software implementados por Murilo, agora já está quase tudo pronto para a Olimpiada Tecnologica!