GRA-Ba :: Grupo de Robotica Aplicada da Bahia

Artigo publicado no Informativo Semanal "de hoje a oito" da UNIFACS sobre a Olimpiada Tecnológica e a participação do GRA-Ba no evento.

Para visualizar acesse:
http://www.unifacs.br/dehoje_a_oito/ed256/centro_E.htm

Competição de robôs agita
Olimpíadas Tecnológicas 2005

Com dois projetos, a UNIFACS participa da Olimpíada Tecnológica 2005, nesse sábado, dia 27, a partir das 13h30, no Museu de Ciência e Tecnologia da Pró-reitoria de Extensão da Uneb.

O “Braço Mecânico com 3 graus de liberdade” é de autoria do Grupo de Robótica Aplicada da Bahia (GRA-Ba), entidade que reúne algumas instituições de ensino baianas. O grupo tem como coordenadores os mestrandos pela UNIFACS Victory Fernandes (Redes de Computadores), e Rafael Gonçalves Bezerra de Ara-újo (Regulação da Indústria de Energia) e atual professor em Engenharia Elétrica da UNIFACS, curso no qual ambos se diplomaram. Outro representante da UNIFACS GRA-Ba é o aluno de Engenharia Elétrica Fellipe Capolupo.

O outro projeto é coordenado pelo curso de Engenharia Elétrica da UNIFACS: a competição de robôs Lego, modalidade Resgate e Salvamento. A disputa tem como representante Tiago Costa de Andrade, aluno do 4º semestre do curso e membro do Ramo Estudantil do Instituto dos Engenheiros Eletricistas e Eletrônicos (IEEE).

Como o nome já diz, Resgate e Salvamento é uma disputa entre pequenas máquinas autônomas, construídas com mecanismo Liga-Lego, com a tarefa de “salvar a vida” de sobrevi- ventes de guerra, representados por pequenos bonecos pretos e brancos em uma arena de 2m x 1,8m. A Olimpíada Tecnológica serve como meio de difusão acadêmica e do setor produtivo, já que a tecnologia aplicada nos projetos são exibidas também para espectadores leigos.

Artigo publicado no Jornal da Ciência sobre a Olimpiada Tecnológica e a participação do GRA-Ba no evento. (por Victory Fernandes)

Para visualizar acesse:
http://www.jornaldaciencia.org.br/Detalhe.jsp?id=30944

JC e-mail 2842, de 26 de Agosto de 2005.

Olimpíada Tecnológica: para desenvolver tecnologia na Bahia

Convidamos a todos que apreciem robótica e tecnologia a visitarem o evento e nas próximas edições participarem expondo o seu projeto Victory Fernandes escreve de Salvador para o “JC e-mail”: Em 2004 ocorreu na sede da Faculdade Ruy Barbosa em Salvador a 1ª Olimpíada Tecnológica (http://www.olimpiadatecnologica.com), evento realizado pelo IEEE seção Bahia e os ramos estudantis da Area1, FTC, Ruy Barbosa, UFBA e Unifacs, com o propósito de incentivar os estudantes a produzir e difundir tecnologia a partir de competições com robôs. A guerra de robôs é um combate que envolve robôs controlados por rádio em eventos que já ocorre anualmente a nível nacional, em conjunto com o Encontro Nacional de Estudantes de Controle e Automação (Eneca), envolvendo faculdades de prestígio no cenário tecnológico nacional, como Unicamp, Ita e UnB etc. Na ocasião da 1ª Guerra de Robôs Salvador fora montado dentro do ginásio de esportes uma grande arena circular em acrílico onde ocorreriam as lutas entre os robôs das equipes inscritas, formadas em sua maioria por estudantes das áreas de engenharia e afins. Da arquibancada os espectadores vibravam a cada embate, gritavam palavras de ordem e iam ao delírio enquanto os robôs gladiadores destruíam seus oponentes e as peças voavam pelos ares ou os robôs iam a knockout. O evento foi um sucesso e, apesar da Bahia ainda engatinhar no cenário nacional de Guerra de Robôs, os robôs competidores e suas equipes já começam a mostrar que podem disputar e fazer frente a equipes de outros estados e até mesmo de outros países, como é o caso da equipe Mecatoons que com o robô batizado de Taz, já participou de diversos outros eventos nacionais e internacionais. Seguindo o sucesso do ano passado, será realizada de 26 a 27.08.2005 a 2ª Olimpíada Tecnológica. O evento cresceu, ganhou maturidade e abriu espaço para outras modalidades de competição. Sendo assim além da já tradicional disputa de “Guerra de Robôs” durante o evento serão realizadas também mostras de projetos e competições de “Sumô de Robôs” e “Resgate Lego”. O projeto sem dúvida já começa a mostrar seus frutos e atingir o seu objetivo de incentivar o desenvolvimento de tecnologia. Prova disto é o Grupo de Robótica Aplicada da Bahia (GRA-Ba): (roboticaaplicada.zip.net). Formado a partir da união de um grupo de amigos que esteve presente durante o evento de 2004, o GRA-Ba marcará presença durante o evento de 2005 com a apresentação do seu projeto de Braço Mecânico com 3 graus de liberdade, simulando uma linha de produção automatizada com pesagem, etiquetamento e embarque de cargas. O GRA-Ba é um grupo de pesquisa independente, formado por uma equipe multidisciplinar de professores, estudantes universitários e profissionais liberais dedicado ao desenvolvimento de pesquisas, projetos e atividades nas áreas de robótica e automação. A dificuldade inicial esteve na escolha do tipo de projeto a ser desenvolvido, já que nosso foco estava no desenvolvimento de projetos de robôs autônomos inteligentes, e não na guerra de robôs propriamente dita. Escolhemos o Sumô de Robô por considerarmos este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes que, além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação, possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes. Percebemos então que grande parte dos conceitos relacionados ao robô de sumô podem ser exercitados através da confecção de um braço mecânico. A construção de braço mecânico pode ser justificada por apresentar diversas simplificações construtivas em relação ao robô de sumô, o que possibilita a aplicação direta e simplificada dos conceitos estudados antes do uso dos mesmos no projeto final, mais elaborado e complicado, do robô de sumô. Convidamos a todos que apreciem robótica e tecnologia a visitarem o evento e nas próximas edições participarem expondo o seu projeto. Para isso basta ter vontade de inovar, montar a sua equipe, e começar a trabalhar!

Terça 30.08.2005,

Segue abaixo os links para download de todo o conteúdo apresentado pelo GRA-Ba durante a 2ª Olimpiada Tecnologica 2005.

Software de controle do braço mecânico. (Controla 3 motores por paso completo 2 e 3 sensores de fim de curso, armazena e executa script de movimentação pre-programados)
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/versao10.0.zip

Slides de apresentação técnica do projeto completo, incluindo histórico e etc.
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/apresentacao_projeto_OT0025.pdf

Slides de fotos e comentários sobre o projeto
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/fotos_projeto.pdf

Continuaçao.... (Não cabe tudo em um único post)

Nossas impressões sobre a Feira de Projetos
Consideramos a feira um sucesso! Apesar de ser o primeiro ano que o evento abriu suas portas para esta modalidade, os projeto apresentados estavam realmente muito bons.

Sentimos falta no entando de um pouco de organização em algumas equipes no que diz respeito principalmente a abordagem dos visitantes para apresentação do projeto. Por vezes ficamos sozinhos observando o projeto sem que os integrantes explicassem o mesmo de forma devida.

Gostaríamos de ver mais stands de projetos na OT2006 e que houvesse uma maior participação na orientação e coordenação dos projetos por parte dos professores, pois a maioria dos projetos apresentados era somente executado pelos alunos e poderiam ter sido incrementados com o apoio e acompanhamento de perto dos professores.

Para a organização do evento fica aqui a sugestão de que no próximo ano seja feita a premiação do melhor projeto apresentado na feira, através da criação de uma comissão avaliadora. Porque há premiação para o sumô para o lego e para a guerra e não á premiação para os projeto da feira? A premiação incentivaria e muito a entrada de novas equipes e a competição saudável entre os projetos!

Nossas impressões sobre o Sumô
Muito bom o sumô! Parabêns principalmente ao nosso amigo Fadu da FTC que veio para vencer de ponta a ponta o sumô este ano mesmo depois dos problemas enfrentados durante a Guerra de Robôs 2004, onde seu robô deu defeito e não competiu.

Parabêns Fadu seu robô sem dúvida foi o melhor! Ano que vem esperamos competir com vc na modalidade de sumô com o nosso robô Armlock que estará pronto na ocasião!

Nossas impressões sobre a Guerra de Robôs
Infelizmente a Guerra de Robôs deste ano deixou muito a desejar, principalmente quando comparada a do ano de 2004.

Primeiramente achamos que houve uma certa irresponsabilidade nas atitudes do narrador do evento. Tudo bem que no ano de 2004 o narrador não procurava levantar a galera e animar o evento o que este ano foi até melhor, mas gritar no microfone frases como "Eu quero ver sangue", "Quero er peça voando" e etc realmente não combina com a imagem que foi passada durante a apresentação do evento na Sexta dia 26 no CEFET-Ba.

Ao nosso ver problemas na organização e tb a postura irresponsável do locutor levaram confusão generalizada que ocorreu durante o evento, confusÃo esta que por sorte não teve maiores consequências a não ser levar ao fim prematuro do evento e o consequente fracasso em relação a 2004.

Sobre o problema que gerou a confusão, quando o integrante da Mecatons entrou na arena, o locutor falou... "será desclassificada a equipe", os integrantes da equipe adversária não entram na arena apesar de seu robô tb estar com problemas, até pq estavam certos da desclassificação da Mecatons, logo depois, o que se Vê é o robô da Mecatons voltar a funcionar, o integrante sair correndo da arena, e o locutor gritar... "é agora eu quero ver é sangue!". depois disso o robô da Mecatons parte em direção ao outro robô que já estava parado e desprotegido e começa a carnificina!

Depois disso os jurados sairam da arena e não voltaram mais e o evento acabou sem que fosse dada nenhuma satisfação decente ao público. Uma falta de respeito completa!

Erros:
1. Os robôs entram na arena para combate até não sobrar peça sobre peça? o correto é haver regra semelhante a nocaute do boxe... depois de parado, o adversário não pode partir p/ cima e continuar destruindo o outro até o fim!
2. O locutor é responsável por levantar o público mas tb por contê-lo e deve saber que suas palavras tem imensa repercussão no decorrer do evento e assim como podem trazer alegria tb pode trazer confusão. Se a equipe não ia ser desclassificada não podia ter falado isso prematuramente, deveria ter parado a luta momentaneamente ate q fosse resolvido o impasse. E se falou que ia ser desclassificada não podia logo depois gritar "eu quero é sangue!".
3. é melhor nem continuar...

O que se viu foi um misto de pura irresponsabilidade de um locutor despreparado, falta de organização do evento, e irresponsabilidade tb do corpo de jurados que não foi nem um pounto atuante durante a confusão. Este é um evento organizado por alunos, e que deve ter a supervisão e atuação direta dos professores que num caso como este, integrando a banca de jurados deveriam intervir e assumir a questão.

Nossas impressões sobre a Olimpiada Tecnologica 2005 em geral.
Apesar do problemas relatados consideramos que os demais eventos se sobressairam e mostraram um lado ainda melhor do evento, além do show da guerra dos robôs caixa preta que ninguém abre para o publico e explicada como cada coisa funciona, viu-se muitos projeto de igual qualidade e desenvolvimento técnico alguns inclusive bem viáveis comercialmente, e todos abertos a demonstraçào e curiosidade do público, isso sem falar no show a parte dos robôs autônomos apresentados. Para nós robótica é sinônimo de robô autônomo... é isso que nós queremos fazer e quem sabe um dia agente não entra na guerra e com um robô autonomo e cria uma nova modalidade?! Fica aqui a sugestão!

Parabéns a toda a comissão do evento que no somatório geral das coisas foi um sucesso!

Fica aqui a foto final da nossa equipe e da equipe de apoio (as respectivas, esposas, noivas e namoradas) :)
Da esquerda para a direita Fellipe, Clarissa, Rafael, João, Carol, Victory, Clarissa, Murilo, Carol, Neto, Rafaela, Airton, Lara e Fred.

Próximo ano tem mais!

Sábado 27.08.2005,

Foto do GRA-Ba em frente ao seu stand durante a apresentação do projeto durante a Olimpiada Tecnológica 2005. Da esquerda para a direita: Rafael, Murilo, Victory Airton, Neto, Ricardo, Fellipe, Rodrigo e Fred. (Faltou o João que ainda não tinha chegado nessa hora)

Gostaríamos de agradecer a todos as pessoas envolvidas no projeto e que de alguma forma contribuiram para o nosso sucesso durante a feira, incluindo os nossos patrocinadores e os visitantes que estiveram em nosso stand.

Durante o evento apresentamos a simulação de uma linha de produção apoiada por um braça mecânico de 3 graus de liberdade.

O público ficou bastante interessado pelo projeto e esperamos ter atingido as expectativas de todos apresentando um projeto de qualidade e respondendo a todas as dúvidas. Segue abaixo uma das fotos do público visitando o stand.

Durante a feira tudo correu muito bem no nosso stand, e por incrível que possa parecer nada deu errado!
Aas perguntas no stand estavam relacionadas principalmente a: (1) funcionamento geral do conjunto demonstrado, (2) melhoria no projeto, principalmente no que diz respeito a precisão do braço com uso de motores mais precisos e melhor acoplamento de engrenagens e (3) tempo do projeto e forma de organização do grupo e suas atividades.

Veja os videos gravados durante o evento:
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/pega_peca_OT2005.wmv
http://www.sintegrafacil.com.br/roboticatks/sucesso_OT2005.wmv

Caso deseje mais informações sobre o projeto o grupo ou qualquer outra coisa, favor entrar em contato através do e-mail victory@igara.com.br em atença a Victory Fernandes.