OBJETIVO:
O objetivo deste curso é apresentar os conceitos envolvidos no controle de motores e sensores, fornecendo subsídios básicos àqueles que desejam iniciar atividades de robótica e interface com dispositivos através do computador.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO:
PARTE I:
1. Principio do motor de passo
1.1. Teoria de motor de passo
1.1.1. Descobrindo o pino comum
1.1.2. Descobrindo a seqüência das bobinas
1.2. Acionamento “manual” do motor de passo
1.3. Controle do motor e sua lógica binária
1.4. Controle de velocidade do motor de passo
1.5. Teoria de lógica binária
1.6. Tipos de passo
1.6.1. Passo completo 1
1.6.2. Passo completo 2
1.6.3. Meio Passo
2. Teoria de porta paralela
2.1. Envio de dados
3. Software
3.1. Software para acionamento de leds através da porta paralela
3.2. Software para acionamento de motor de passo através da porta paralela
4. Eletrônica
4.1. Circuito para acionamento de leds através da porta paralela
4.2. Circuito para acionamento de motor de passo através da porta paralela
5. Limitações dos conceitos apresentados
5.1. Contorno para controle de até 4 motores de passo
5.2. Contorno para controle de até 32 motores
6. Aplicação prática da teoria apresentada
6.1. Montagem de circuitos em protoboard
6.2. Confecção de software em C
6.3. Confecção de software em Delphi

PARTE II:
7. Sensores
7.1. Sensores de Fim de Curso
7.1.1. NA
7.1.2. NF
8. Teoria de porta paralela
8.1. Leitura de dados
9. Software
9.1. Software para leitura de dados dos sensores de fim de curso
10. Eletrônica
10.1. Circuito para leitura de dados dos sensores de fim de curso
11. Limitações dos conceitos apresentados
12. Aplicação prática da teoria apresentada
12.1. Montagem de circuitos em protoboard
12.2. Confecção de software em C
12.3. Confecção de software em Delphi