A Equipe do GRA-Ba deseja a todos um Feliz Natal e um Próspero Ano Novo, e um 2006 cheio de novos projetos robóticos!

Gostariámos de comunicar que devido as atividades de final de semestre (leia-se provas, trabalhos, festas de fim de ano e etc) estaremos em recesso (sei lá se é assim mesmo q escreve) entre os dias 17/12/2005 até 07/01/2006, estaremos retomando nossas reuniões a partir de Sábado dia 14/01/2005.

Mas não pensem que estávamos de férias... estávamos sim, cada um concluindo seus trabalhos de faculdade e por isso precisamos de uma pausa nas atividades extra-curriculares.

Abaixo foto do projeto do Pêndulo de Foucalt Automatizado apresentado por Augusto Frederico e Airton Jr. (integrantes do GRA-Ba) para o curso de Eng. Mecatrônica da FTC.

Abaixo foto do projeto do Robô de Sumô apresentado por Antônio Miranda (integrante do GRA-Ba) para o curso de Eng. Mecatrônica da FTC.

Descrição do Projeto de Robô de Sumô
-Modulo de Entrada, que no nosso caso são os sensores de toque ou fim de curso para detecção do oponente e sensores infra-vermelho, que são fotodiodo onde o conjunto é formado por um emissor e outro receptor, esse será usado para dectar a linha branca que delimita a arena, iremos utilizar nesse modulo 2 sensores de fim de curso e 8 conjuntos de fotodiodo.

- Modulo de Processamento, que é justamente o pic 16F877A esse pic contem 40 pinos e é alimentado por uma bateria de 5v, dentro dele será processado nosso programa, cuja a estrategia é bem simples, somente de busca aleatoria do oponente analisando as limitações da arena, ao detectar a linha branca imediatamente acontecerá a inversão da rotação dos motores, a não ser que o sensor dianteiro esteja acionado, que significa que o oponente esta nos empurrando para fora da arena.

-Modulo de Saída, que são sinais determinados pelo pic, onde é feito o acionamento do motor, para a inversão de rotação estamos utilizando 4 relés de 6v 2 para cada motor, cada relé esta interligado ao pic de onde recebera o comando de acionamento ou não importante citar que para acionamento dos relés e sensores será utilizado uma mesma bateria de 6V. Os motores e baterias utilizados foram reaproveitados de uma parafusadeira de 2,4v da SKILL, cada motor usará sua propria bateria de 2,4v, para que tenhamos torque máximo.

Abaixo foto do projeto do Torno Microcontrolado apresentado por Murilo Plinio (integrante do GRA-Ba) para o curso de Eng. Mecatrônica da FTC.

Descrição do Torno Microcontrolado
02 Motores de Passo,  01 Motor Cotínuo regulado por Dimmer, Sensores Fim-de-Curso, Encoder, micro-controlador PIC 16F628A.