Esta semana muitos progressos!

Utilizando os motores e baterias das parafusadeiras, montamos no protoboard o circuito com Relés e CI's para fazer a ativação dos motores a partir do Micro-controlador 8051.

O software implementado para teste apenas ativa e desativava o motor a cada 1 segundo. Pronto a comunicação/ativação já está funcionando e o próximo passo é testar a leitura dos sensores para então dividir a equipe em 2, uma parte responsável por hardware e eletrônica e outra pelo software.

Como estamos sem máquina até o fim de janeiro não temos como mostrar a montagem... fica para a próxima.

Gostaríamos de lembrar a todos do evento abaixo. Que parece será muito interessante.
http://www.dee.eng.ufba.br/ieee/emicro/