Agendada palestra do GRA-Ba para os alunos do 1º semestre de Engenharia Mecatrônica da FTC a convite do Prof. Reydeval Rocha (www27.brinkster.com/reydeval)
Data: 26/04/2006
Horário: 18:50
Presentes: Victory, Neto, Murilo, Rodrigo, Airton, Gilmar e "Vetor"
Esta semana adiantamos bastante o processo! Destaque para a leitura de n sensores simultaneamente e para a transferência do circuito impresso para a placa usando papel manteiga!
Depois de muito tentar conseguimos fazer a transferência do circuito impresso na impressora a laser para a placa de cobre usando papel manteiga... neto já não aguentava mais :) a idéia de colocar água foi de "vetor" e tb ajudou.
Concluimos toda a parte lógica e física para a leitura de n sensores e montamos em protoboard a leitura dos 4 sensores de toque do robô. Agora o próximo passo é integrar os módulos em assembler desenvolvidos até agora em um só!
Para próxima semana vamos corroer mais umas placas e montar o circuito completo de sensores em protoboard para teste.
A seguir foto da montagem dessa semana com leitura de 4 sensores e apresentação do status dos sensores no LCD
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Escrito por Victory Fernandes às 08h55
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