Esta semana a carenagem do robô foi atualizada:
1. Adicionamos os pinos para acoplamentos dos sensores óticos (leds fotosensores e fotoemissores)
2. Alteramos as dimensões do robô para caber nos 20x20cm (estávamos com um pequeno excesso)
3. Adicionamos o terceiro nível na carenagem que agora ficará, 1º nivel para motores e baterias, 2º nível para circuitos de acoplamento com motores e sensores e 3º nível para o 8051.

Além disso trabalhos mais uma vez na leitura dos sensores óticos através do 8051, na semana passada achamos que não estava funcionando pois talvez o 8051 não estivesse tendo corrente suficiente para alimentar o led foto-emissor... então esta semana utilizamos uma fonte separada para os emissores mas tb não funcionou... como já perdemos muito tempo tentando, decidimos partir para concluir a implementação do software utilizando sensores de toque no lugar dos sensores óticos (funcionamento lógico idêntico) e depois q tudo estiver funcionando voltamos aos sensores óticos como última coisa!