Primeira reunião em rítmo de recesso!
Presentes:
Victory, Vetor, Murilo, Rafael, Gilmar, Rodrigo.
Visitantes:
Marcos Portnoi


Confirmado para 20/09/2006 o mini-curso de Introdução à Robótica Aplicada que será ministrado pelo GRA-Ba durante a Semana Universitária da UNIFACS, fiquem atentos e reservem logo a sua vaga!

Durante a semana passada concluímos o Kit Didático para ensino de motor de passo que será usado para as aulas de introdução à robótica aplicada. O kit é composto por 1 motor de passo, 1 bateria e 4 chaves push-buttons que devidamente ligadas à bateria e à alimentação possibilitam a movimentação do motor em suas diversas modalidades de passo.

Victory e Murilo trabalharam na conclusão do último bloco de software do robô e iniciaram a integração dos blocos já criados para a confecção do software de controle completo do robô. Essa atividade está dando bastante trabalho e ainda levaremos alugmas semanas para concluí-la.

Vetor trabalhou na representação da placa do 8051 no SolidEdges18 e que devido a sua habilidade e mania de perfeccionismo está ficando muito bom! :)

Compramos borracha, madeira, tinta pincel e cola para que o Gilmar trabalhasse na confecção da nossa arena de sumô (ou tatame como queira chamar). O trabalho ainda não está concluído mas já dá para ver que vai ficar muito bom. Seguindo a experiência da arena da FTC, estamos confeccionando nossa arena com pouco mais de 5 cm de altura pois na FTC os 20cm de altura causam bastante estrago aos robôs quando eles caem da arena. Apesar do que possa parecer, essa brincadeira está sainda cara... gastamos cerca de R$200,00 com o material da arena.

Além de tudo que já foi dito, sábado tb aproveitamos para nos reunir e conversar sobre as atividades práticas que estamos programando para o curso de Engenharia Mecatrônica da UNIFACS e agora tb para o curso de Eng. Eletrica (daí o pq da presença de Marcos Portnoi), tomando como base o documento escrito por Rafael e Victory sobre tais atividades. A reunião foi bastante produtiva e saímos daqui cheios de novas idéias.