Presentes:
Victory, Gilmar, Airton, Fellipe, Rodrigo e Rafael.

Esta reunião foi realmente muito produtiva!
Enquanto Airton deu prosseguimento à confecção dos cabos flats de 14 vias feitos a partir de cabos de HD, Victory e Rafael iniciaram a integração e testes do software do robô com a implementação completa dos sensores, timers e etc.

Enquanto isso Neto já foi adiantando a conexão dos relés com os fios para colocar no protoboards, para que o software com os sensores pudesse tb já ser integrado aos motores.

Fellipe se empenhou em montar o circuito dos sensores ópticos para conexão com a porta paralela... que mais um vez fez o favor de não funcionar 100% e os testes foram adiados para não atrasar o resto.

Sensores ópticos adiados, utilizamos os cabos confeccionados por Airton para integrar os sensores com o 8051 e os relés de Neto, realizando a montagem quase completa (exceto sensores ópticos) do robô em protoboard. O resultado final da montagem é conforme segue:

Resultado final da montagem é que quase tudo funcionou como queríamos exceto pelo problema que nos deparamos... ao setar nivel lógico 1 na porta do 8051 o mesmo mantém uma tensão residual de 200mV que é suficiente para disparar o gatilho do ULN2003 que estamos usando como driver de potência para acionamento dos relés de 6V. Depois de muitas tentativas... ficamos aqui até 13:30 sem almoçar e acabamos decidindo por adiar a questão para o proximo encontro pois ninguem estava conseguindo pensar direito de fome!

Depois de tanto esforço foto da galera toda unida no final da reunião... atenção para o detalhe de Airton segurando a Revista TheClub na qual saiu a segunda publicação dele de um total de 3 em parceria com Victory sobre SEF-Sistema de Escrituração Fiscal.

No final da tarde já com mais calma foi a vez de registrar os progressos da Arena confeccionada pelo Gilmar com a ajuda de seu amigo Nelson (obrigado Nelson pelo apoio). O GRA-Ba já está com a Arena pronta para testes do robô e para realização do campeonato de sumô em Setembro.

Bom para fechar o final de semana com chave de ouro, Rafael conseguiu um contato que nos doou 12 scanners e 1 fax todos com defeito para retirada dos motores, engrenagens e etc e uso nos projetos do grupo! Fica aqui o nosso muito obrigado pela doação!