Futebol de Robôs

O projeto de futebol está bastante adiantado...

Quanto a parte eletrônica testamos com sucesso o CI LM293 de ponte H que fará o controle de acionamento do sentido dos motores... funcionando perfeitamente... a definir o fato de se usaremos ou não um CI HD74Ls para fazer a inversão e economizar um bit na porta do PIC

Finalmente depois de vários imprevistos conseguimos realizar e concluir com sucesso os testes com os módulos de RF... testamos a comunicação PC-PC e está tudo funcionando perfeitamente em nossa eletronica... agora passamos para etapa de construção do módulo transmissor q ficará ligado ao computador e tb para a implementação do software embarcado de leitura do RF para PIC e 8051 (estamos com 80% pronto)

Compramos todo o material e concluimos a construção mecânica do time de 3 robos e 1 reserva...

O material para a construção do campo tb já está comprado... e a construção está em andamento




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