Excelente trabalho em equipe desenvolvido por Jahir, Alexandre e Matheus, alunos do curso de Engenharia Mecatrônica sob minha orientação como Professor. O trabalho concorreu na categoria graduação com outros 500 trabalhos de todo o país. Ainda não foi desta vez q ganhamos, mas o reconhecimento é natural e inerente ao trabalho bem feito e continuado, querendo ou não com apenas alguns meses de trabalho já estávamos entre os projetos selecionados para apresentação em formato Poster!

 

O evento contou com nomes de peso no cenário do Gás Natural, com direito a palestras e mesas redondas com os Srs. Preseidentes e Diretores de empresas como BahiaGás, Queiroz Galvão, Braskem, Dow dentre outras. Importante ressaltar tb as presenças da ABRACE, do Reitor da UFBa, do Presidente da ANP e do Governador Jaques Wagner! Realmente um privilégio apresentar nosso trabalho a pessoas e empresas assim, num evento de respaldo nacional!

A seguir o resumo do trabalho. Informações completas sobre o projeto em www.roboticaplicada.com.br artigo submetido se encontra disponível para download no site oficial do GRA-Ba no link projetos (http://www.roboticaaplicada.com.br/projetos.htm) ou através do link direto http://www.roboticaaplicada.com.br/publicacoes/Robo_PIC_BahiaGas_Inovacao_2008_BR.pdf

 

Resumo

A aplicação de dispositivos de inspeção tubular é muito utilizada para solução de problemas encontrados em diversos ramos da indústria. É preciso garantir através de manutenções preditivas, preventivas e corretivas a qualidade dos serviços e resultados obtidos nas linhas e malhas de distribuição. Para tanto são utilizados aparatos capazes de se deslocar ao longo da tubulação, levando consigo sensores de natureza variada a depender do tipo da inspeção, que realizam a aquisição de dados e permitem a análise remota e detalhada do problema por parte de especialista. Tais dispositivos conhecidos na literatura como PIC – Pipeline Inspection Crawler reduzem consideravelmente os custos de manutenção da tubulação e levam o especialista a locais antes inacessíveis, principalmente quando se tratando de tubulações subterrâneas. Este artigo aborda aspectos da construção mecânica, eletrônica e computacional de protótipo funcional semi-autônomo de robô PIC com controle computadorizado para inspeção visual de dutos, capaz de se deslocar horizontal e verticalmente. Este sistema é  dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos com a finalidade de manter registros históricos de inspeção em banco de dados e geração de relatórios. Tal projeto abre precedente para a criação de uma linha de desenvolvimento de produtos e serviços de robótica com tecnologia nacional aplicados à solução de problemas do parque industrial. 

 

Palavras-chave: PIC;PIG;  Inspeção; Tubulação; Robô.